跆拳道起源于1500年前的朝鲜民间武术。由朝鲜的花郎道、中国的武术、日本的空手道融合而成。第二次世界大战后，跆拳道运动逐渐在世界各国广泛开展。从1973年起开始举办世界跆拳道锦标赛。1988年，跆拳道作为奥运会表演项目首次出现在汉城奥运会上。1994年，经国际奥委会表决，跆拳道成为2000年悉尼奥运会的正式比赛项目。